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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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The ballistic category of atmospheric vehicles includes missiles, launch ve-
hicles, and entry capsules. Some missiles and launch vehicles incorporate fi ns
as aerodynamic stabilizing and control surfaces. The spacecraft are also catego-
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航天器轨道动力学与控制课件，1、2、3章-Spacecraft orbit dynamics and control courseware
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采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
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In this paper, formation control ideas for multiple spacecraft using the virtual structure approach
are presented. If there is no formation feedback from the spacecraft to the virtual structure, the
spacecraft will get out of formation when the v
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In this paper, formation control ideas for multiple spacecraft using the virtual structure approach
are presented. If there is no formation feedback from the spacecraft to the virtual structure, the
spacecraft will get out of formation when the v
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AIAA paper about detumbling
Magnetic Detumbling of a Rigid Spacecraft
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Matlab example of attitude control present in the book Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control -Matlab example of attitude control present in the book Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control
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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 ,
该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回
情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。
仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的
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